Dzieje Ochotniczej Straży Pożarnej w Złotokłosie datowane są od 1928 r. Jednostka została powołana wobec potrzeb okolicznych miejscowości przez ówczesne władze gminy Piaseczno.

Pierwszym komendantem, który objął dowództwo zastępu był Jan Skrobiszewski, a jego zastępcą Józef Nadera. Ochotnicy rekrutowali się spośród mieszkańców okolicznych wsi.

            Wyjazdy do pożarów odbywały się zaprzęgiem konnym, dopiero w 1945 straż otrzymała wóz bojowy marki „Chevrolet” wyposażony w przetłaczaną pompę ręczną. Następna zmiana wozu bojowego to rok 1953 kiedy to istniejącego „Chevroleta” zastąpiono wozem bojowym typu „Sztayer” wyposażonego w nowoczesną dwucylindrową motopompę spalinową.

W latach 70-tych nastąpiła jeszcze jedna zmiana wozu. Straż otrzymała „Zuka”, który istnieje do dziś, jako samochód pomocniczy.

Oto nazwiska komendantów ochotniczej straży pożarnej – odtworzone na podstawie relacji byłych strażaków: